Новая система уклонения от выскочивших на дорогу пешеходов разрабатывается подразделением Center for Research and Advance германского концерна Bosch.
Система использует стерео видеокамеры для контроля пешеходов и встречного транспорта. Установленный в багажнике установлен бортовой компьютер, обрабатывает данные с видеокамер и датчиков, анализирует модель поведения пешехода и других водителей .
Если имеется риск аварии с участием пешехода, автомобиль должен моментально совершает маневр. Маневр будет совершаться только в случае если система поймет, что действий водителя недостаточно для объезда пешехода.Самая трудная часть проекта — правильно интерпретировать изображения с камеры. Инженер проекта Dr Thomas Gussner: «Пешеходы могут изменить свое состояние движения очень быстро. Например, они могут внезапно остановить или идти назад или — что хуже всего для системы уклонение — начать бежать. Для решения этих задач, мы совместно с научно-исследовательскими центом Bosch, разработали модель поведения пешехода, которая основана на оценке большой базы данных видеозаписей, содержащей реальные видео о несчастных случаях с пешеходами. Эта модель позволяет прогнозировать вероятный будущее положение пешехода в зависимости от текущей ситуации и построить траекторию уклонения».
Эта система является частью набора технологий, надо которыми работает Bosch. Система уклонения от пешеходов будет частью системы автономной функции вождения. Bosch планирует запустить систему беспилотного автомобиля к 2010 году.
Для отправки комментария необходимо войти на сайт.